Биение педали тормоза при торможении

Скорее всего закис(ли) передние суппорта и колодка жмет на диск боком-отсюда и дисбаланс-раз. Вполне может быть что тормозной диск износился и от перегрева покоробился-два. У меня был случай когда я снимал зачем-то тормозные диски с машины а когда ставил назад, то куски окалины с диска попали на привалочную плоскость к ступице и диск не прижался как следует и его ужастно било как на торможении так и просто на большой скорости.

Если при легком торможении на скорости от 60 км/ч бьет руль и одновременно педаль тормоза, наибольшая вероятность того, что повело тормозные диски, причины могут быть разные ( сильный износ, перегрев и др.). При минимальной диагностике, т.е. вывесить передние колеса, снять колесные диски, просмотреть износ, цвет и выработку тормозных дисков, включив передачу на вывешенных колесах, увидите как у вас разъезжаются суппорта.